Dispositivo per l’ancoraggio di unità robotiche

Dispositivo di ancoraggio di unità robotiche e/o strumenti medico-chirurgici per l’uso nelle procedure chirurgiche mini-invasive, in particolare nella procedura NOTES, il quale dispositivo in primo luogo garantisca stabilità agli strumenti o alle unità modulari stesse durante l’esecuzione delle procedure chirurgiche. Il dispositivo comprende mezzi di attuazione per il cambio di configurazione del dispositivo e per l'estrazione in sicurezza del dispositivo dal corpo del paziente. Il sistema garantisce stabilità ed alimentazione ad unità robotiche e/o strumenti medico-chirurgici inseriti nella cavità addominale, nella massima sicurezza per il paziente. Un link magnetico con un’apposita struttura esterna fornisce inoltre al dispositivo gradi di libertà addizionali, permettendo al presente dispositivo di essere movimentato e posizionato all’interno della cavità addominale da una guida esterna.