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Assistive Biorobotics Joint Lab

Laboratorio congiunto tra l'Istituto di BioRobotica della Scuola Sant'Anna e il Dipartimento di Ingegneria Industriale dell'Università di Firenze
Team di ricerca Assistive Robotics

l Laboratorio realizza le seguenti tematiche di ricerca:

  • Progettare, sviluppare e sperimentare sistemi robotici e dispositivi, anche impiantabili, finalizzati ad applicazioni biomediche, quali ad esempio monitoraggio, diagnosi, interventi terapeutici, chirurgico e riabilitativi, assistenza, sostituzione strutturale o funzionale di organi o funzioni biologiche di tipo sensoriale, motorio o metabolico;
  • sviluppare e validare soluzioni innovative di robotica sociale e di servizio con particolare enfasi alla interazione e collaborazione uomo macchina;
  • sviluppare algoritmi di analisi dei dati basati su tecniche multivariate avanzate per lo studio dei correlati fisiologici nell’indagine della relazione uomo-robot;
  • sviluppare e sperimentare sistemi intelligenti per acquisizione e trattamento dati ed immagini, per la realizzazione di attività di monitoraggio, diagnosi e in generale per il supporto alla decisione clinica;
  • sviluppare interfacce multipiattaforma su sistemi mobili per il controllo remoto;
  • sviluppare e validare nuovi sistemi sensoriali, tra cui anche indossabili, per malattie croniche ed, in particolare per quelle neurodegenerative, focalizzandosi su prevenzione e supporto in caso di declino delle abilità motorie e cognitive;
  • sviluppare e validare sistemi robotici bio-ispirati, attraverso l’uso di materiali innovativi, tecniche di stampa 3D e nuovi approcci di controllo basati su intelligenza artificiale;
  • identificare soluzioni per migliorare la qualità di vita e la sicurezza dei cittadini e in particolare dei lavoratori in contesti di Industria 4.0;
  • sviluppare e validare sistemi di Reverse Engineering per l’integrazione e interazione di dispositivi con gli end user.

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