ROBOTICA PER CHIRURGIA E TERAPIA
Informations
- Responsabile didattico: Arianna Menciassi
- Semestre: 2° semestre
- Data inizio: 6 Marzo 2024
- CFU: 1
- Durata (ore): 10
- Corso: Ingegneria
Details
Contenuti
Le lezioni saranno incentrate su metodologie e linee guida relative alle tecnologie robotiche per la terapia, la diagnosi e la chirurgia mininvasiva.
Verranno introdotte diverse soluzioni per terapie mirate, sia minimamente invasive che non invasive, ad es. che sfruttano generatori esterni di azioni terapeutiche. Saranno introdotti concetti di chirurgia teleoperata, hand-held e autonoma.
Al termine del corso lo studente sarà in grado di identificare le soluzioni più appropriate per i diversi distretti del corpo umano, alle diverse scale, e per le diverse patologie.
Obiettivi formativi
Gli studenti apprenderanno le motivazioni che stanno alla base dell'uso di robot in chirurgia e in interventistica e riusciranno a individuare le linee guida per la realizzazione di sistemi robotici chirurgici.
Prerequisiti
Basi di cinematica e di meccanica
Modalità di verifica dell'apprendimento
Presentazione di un paper o approfondimento di un argomento.
Testi di riferimento
Materiale (capitoli e articoli) fornito dalla docente e slide.