FONDAMENTI DI CHIRURGIA ASSISTITA DAL CALCOLATORE

Lezioni su: (1) introduzione alla Computer-Assisted Surgery (CAS): 1a: Storia e milestones della chirurgia e della robotica medica verso la Computer-Assisted Surgery; 1b: Classificazione dei robot per applicazioni medicali (passivi, interattivi, teleoperati e autonomi) e dei simulatori chirurgici; 1c: Esempi di robot CAS, ovvero TSolution One® Surgical System (ROBODOC) e CyberKnife® System; 1d: focus sui robot continui, ad es. endoscopi semi-flessibili e soft. (2) Aspetti chiave in CAS, con lezioni pratiche ed esercitazioni: 2a: Sistemi di localizzazione (dispositivi ottici ed elettromagnetici) e navigatori chirurgici; 2b: Calibrazione dei robot: teoria ed esercitazioni.