ROBOT INTELLIGENTI BIOISPIRATI
Informations
- Responsabile didattico: Stefano Palagi
- Semestre: 2° semestre
- Data inizio: da concordare con la classe (preferenzialmente maggio)
- CFU: 1
- Durata (ore): 10
- Corso: Ingegneria
Details
Contenuti
Il corso offre un'introduzione ai seguenti argomenti:
- autonomia e intelligenza dei robot
- architetture dei robot intelligenti
- paradigma reattivo e origini biologiche
- embodied artificial intelligence
- physical artificial intelligence
- sistemi multi-agente e intelligenza di sciame
- apprendimento dei robot
Obiettivi formativi
- conoscere i concetti alla base della robotica intelligente bioispirata
- approfondire alcuni dei temi di ricerca attuali in questo campo
- saper riconoscere e scegliere tra i diversi approcci per la realizzazione di robot intelligenti
Prerequisiti
nessuno
Modalità di verifica dell'apprendimento
Presentazione su un tema / articolo di ricerca a scelta
Testi di riferimento
- Murphy, Introduction to AI robotics
- Handbook of Robotics
- Pfeifer & Bongard, How the Body Shapes the Way We Think
- Braitenberg, Vehicles
Altre informazioni
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