PRINCIPI DI TEORIA DELL'ELASTICITA' NON LINEARE

Il corso si propone di introdurre gli studenti ai principi dell'elasticità non lineare. Il corso prevee una introduzione con cenni all'algebra tensoriale, cinematica delle deformazioni finite, definizione della deformazione e delle misure di stress in corpi con geometria finita e spostamenti finiti, comportamento meccanico dei materiali con introduzione degli invarianti tensoriali, comportamento meccanio dei materiali isotropi ed anisotropi, comportamento meccanico dei materiali incomprimibili, modelli iperelastici (neo-hook, Mooney-Rivlin, Gent), introduzione alla modellazione FEM con esempi numerici svolti in Ansys e Comsol Multiphysics. Si faccia riferimento al sito per i contenuti didattici
http://humanrobotinteraction.santannapisa.it/NonLinearElasticity/