MECCANISMI E MATERIALI PER LA ROBOTICA
Informations
- Responsabile didattico: Marco Fontana
- Semestre: 2° semestre
- Data inizio: 1 marzo 2024
- CFU: 3
- Durata (ore): 30
- Corso: Ingegneria
Details
Contenuti
Il corso ha lo scopo di preparare studentesse e studenti fornendo le basi per affrontare il corso progettuale "Progetto Meccanismi e materiali per la robotica". Gli argomenti sono da definire in base ai progetti assegnati, ma riguardano: meccanica del continuo non lineare, compliant mechanisms, smart materials and structures. Durante le lezioni verrano inoltre forniti alcune nozioni su aspetti pratici e implementativi come l’utilizzo di sistemi di acquisizione, rapid control prototyping, sistemi di rapid manufacturing etc.
Il corso consiste in 30 ore di lezioni frontali in classe e in laboratorio.
L'esame consiste nella definizione e pianificazione del progetto assegnato e in una discussione.